Ensalada de Verduras al horno y lentejas

Ponemos en una olla a fuego medio-alto las lentejas con abundante agua salada.  Cuando llegue a ebullición bajar el fuego y cocinar durante 20 minutos o hasta que estén tiernas.Sacamos las lentejas, las enjuagamos en agua fría y las dejamos escurrir. Reservamos.Precalentamos el horno a 200 ºC.Pelamos y picamos la calabaza y la remolacha en trozos de unos 2 cm.  Las colocamos en un bol grande, salpimentamos, les añadimos el aceite de oliva, mezclamos bien y las traspasamos a una fuente de hornear. Las introducimos en el horno y las asamos durante unos 20 minutos o hasta que estén tiernas y ligeramente doradas.Cortamos las cebollas en trozos pequeños. Reservamos.Batimos en un bol el vinagre, la sal y la pimienta hasta que la sal se haya disuelto en el vinagre.  Agregamos la miel, la mostaza de Dijon y el aceite de oliva, y batimos con unas varillas de cocina hasta emulsionar.Ponemos las lentejas en una fuente, añadimos las verduras asadas, la cebolla, la rúcula y mezclamos. Añadimos la vinagreta de miel y volvemos a mezclar.